玉清宮坐落在青城山丈人峰北坡。從圓明宮往西南上行里許即到。它古為天真觀,祀天皇真人,載于清乾隆《灌縣志》,古廟被毀。
1938年成都慈善會(huì)在舊址上重建,取名玉清宮,有殿宇兩重:上殿供奉呂祖、邱祖;中殿供奉祀寧封真人和藥王孫真人。傳說孫思邈晚年曾居青城山,并在此完成著名的《千金要方》。附近還有明代三官堂遺址。
殿內(nèi)有于右任先生1946年所題“玉清道院”匾額和劉咸滎、方旭等人的題詩。
玉清宮環(huán)境幽靜,在殿前平臺(tái)上,視野開闊,可俯視山下百里平疇?箲(zhàn)期間,陳銘樞將軍曾來此游覽,留下詩作:“虎據(jù)龍?bào)炊眷F封,迢遙寄恨上高峰。蜀中弟子新仍銳,東下貔貅怒發(fā)沖!睂m左?蚕掠小吧徣锸保ㄌ烊坏[石,形如蓮花)。宮后有“天然泉”,傳為天皇真人飲水處。