南宋嘉泰元年(1201年),屬會稽縣千秋鄉(xiāng)。
清宣統(tǒng)二年(1910年),屬稽山坊。
民國元年(1912年),屬紹興縣。
民國二十一年(1932年),分置雙溪鄉(xiāng)、禹陵鄉(xiāng),屬第二區(qū)。
民國二十三年(1934年),2個鄉(xiāng)合并為禹陵鄉(xiāng)。
民國二十九年(1940年)9月,屬東關(guān)區(qū)。
民國三十五年(1946年)9月,屬第二指導(dǎo)區(qū)。
民國三十七年(1948年)12月,改屬第一指導(dǎo)區(qū)。
1949年5月,成立屬紹興市(縣級)城郊區(qū)。
1950年3月,分設(shè)凌山鄉(xiāng)、禹陵鄉(xiāng),屬東湖區(qū)。
1958年10月,屬東湖公社。
1961年9月,凌山鄉(xiāng)、禹陵鄉(xiāng)合并稱禹陵公社。
1966年,改名為紅衛(wèi)公社。
1972年,復(fù)為禹陵公社。
1983年,稱禹陵鄉(xiāng),改屬越城區(qū)。
1999年1月,禹陵鄉(xiāng)第一至第七居民委員會和大眾村、新港村合設(shè)稽山街道。
2001年7月,禹陵鄉(xiāng)其余部分劃入稽山街道。