清宣統(tǒng)二年（1910年），置東皋鎮(zhèn)。

民國元年（1912年），屬紹興縣。

民國二十一年（1932年），設立皋埠鎮(zhèn)。

民國三十七年（1948年），改為東皋鄉(xiāng)。

1949年10月，設立東皋鄉(xiāng)、東湖鄉(xiāng)、上蔣鄉(xiāng)、攢宮鄉(xiāng)、孟新鄉(xiāng)。

1950年，東皋鄉(xiāng)改稱皋埠鎮(zhèn)。

1956年9月，撤皋埠鎮(zhèn)，東湖鄉(xiāng)與鳳鳴鄉(xiāng)合并為東湖鄉(xiāng)。

1958年，上蔣鄉(xiāng)、攢宮鄉(xiāng)、孟新鄉(xiāng)屬富盛公社。

1961年，上蔣鄉(xiāng)、攢宮鄉(xiāng)、孟莠鄉(xiāng)改設為上蔣公社，東湖鄉(xiāng)改設東湖公社。

1966年，上蔣公社改稱上游公社。

1980年，復名上蔣公社。

1983年，上蔣、東湖公社改鄉(xiāng)。

1985年，東湖鄉(xiāng)改設東湖鎮(zhèn)。

1987年8月，將上蔣鄉(xiāng)改設為皋埠鎮(zhèn)。

2001年1月，由紹興縣劃入越城區(qū)。

2019年11月，撤銷皋埠鎮(zhèn)，設置皋埠街道。