唐先始建于唐朝武德年間，距今已有上千年的歷史。

唐先在解放前就已建鎮(zhèn)，以后體制多次變遷。

1949年9月解放唐先，屬象珠區(qū)，稱唐先鄉(xiāng)。

1953年，改稱唐先鎮(zhèn)。

1956年，劃出中山鄉(xiāng)，劃進新河鄉(xiāng)，改稱唐先鎮(zhèn)。

1958年，屬象珠公社稱唐先管理區(qū)。

由于建造太平水庫，太平鄉(xiāng)解體，新建太平新村和金畈村于1961劃入唐先公社管轄，稱唐先公社。

1983年又改稱唐先鄉(xiāng)。

1984年重新設立唐先鎮(zhèn)。

1992年原大后鄉(xiāng)并入唐先鎮(zhèn)。

2001年7月原象珠、清溪、唐先、中山三鎮(zhèn)一鄉(xiāng)合并稱為象珠鎮(zhèn)，設象珠、清溪、唐先、中山四個管理處。

2006年5月區(qū)劃調整，原象珠鎮(zhèn)劃出唐先管理處和中山管理處重新設立唐先鎮(zhèn)，域名沿用至今。

中山片前身為中山鄉(xiāng)。

清代屬太平鄉(xiāng)。

民國時期稱中山鄉(xiāng)、中和鄉(xiāng)。

解放初稱中山鄉(xiāng)。

1958年稱中山管理區(qū)。

1961年稱中山公社。

1983年改稱中山鄉(xiāng)。

2001年7月并入象珠鎮(zhèn)稱中山管理處。

2006年6月從原象珠鎮(zhèn)析出歸屬唐先鎮(zhèn)管轄。