石浦歷史悠久，被稱為歷史文化名鎮(zhèn)。

先民早已在此耕海牧漁，唐神龍二年（706）象山立縣，石浦即為村落。

宋屬歸仁鄉(xiāng)后門保。

明屬歸仁鄉(xiāng)三都。

清順治十八年居民內(nèi)遷，康熙二十三年展復(fù)，屬歸仁鄉(xiāng)二十、二十一都，宣統(tǒng)二年屬昌石鎮(zhèn)。

1912年劃歸南田縣，并移治于石浦，翌年復(fù)歸象山縣，南田縣治還遷樊岙。

1929年，析為南熏、西成、北平、東來4鎮(zhèn)，東門、金平、南雅、星橋4鄉(xiāng)。

合檀頭山、對(duì)面山、漁山三島為三山鄉(xiāng)，屬南田縣。

1932年，石浦分建東來、南熏、西成、北平4小鎮(zhèn)。

1934年合為東來、金山2鎮(zhèn)，翌年再合為石浦鎮(zhèn)。

1935年，合4鎮(zhèn)為金山、東來2鎮(zhèn)，合4鄉(xiāng)為金雅、南星2鄉(xiāng)。

翌年，2鎮(zhèn)合為石浦鎮(zhèn)，2鄉(xiāng)合為金星鄉(xiāng)。

1940年，三山鄉(xiāng)改為文山鄉(xiāng)，屬三門縣。

1941年4月，日軍侵占石浦，淪陷近5年。

1946年，東門鄉(xiāng)并入石浦鎮(zhèn)。

1949年7月，石浦解放，屬石浦區(qū)。

1951年析為石浦、延昌、東門、番頭、橫嶼、金星6鎮(zhèn)鄉(xiāng)。

1952年4月，三門縣之南田區(qū)歸屬象山縣，檀漁鄉(xiāng)（即原文山鄉(xiāng)）劃歸石浦區(qū)。

7月對(duì)面山劃歸東門鄉(xiāng)。

1953年，石浦鎮(zhèn)升為縣直屬鎮(zhèn)，延昌劃入城區(qū)。

1956年，東門、檀漁2鄉(xiāng)歸石浦鎮(zhèn)管轄，金星、橫嶼、番頭3鄉(xiāng)合為金星鄉(xiāng)，翌年劃歸石浦鎮(zhèn)。

1958年，析為石浦、東門、檀頭山、番頭、金星5大隊(duì)，屬石浦人民公社。

1959年石浦復(fù)為縣直屬鎮(zhèn)，下轄東門、檀頭山2大隊(duì)，金星、番頭稱管理區(qū)。

1961年?yáng)|門、檀頭山、番頭、金星改為公社，屬石浦區(qū)。

1972年，昌國(guó)公社五愛片9個(gè)大隊(duì)劃歸石浦鎮(zhèn)。

1973年石浦港被國(guó)家計(jì)委列為全國(guó)四大群眾漁港之一。

1975年夏歸昌國(guó)公社。

1983年改東門、檀頭山、番頭、金星4公社為4鄉(xiāng)。

1984年，番頭鄉(xiāng)及昌國(guó)鄉(xiāng)之五愛片10村并入石浦鎮(zhèn)。

1991年被命名為浙江省歷史文化名鎮(zhèn)，二類開放口岸。

1992年5月撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)，金星、東門、檀頭山3鄉(xiāng)并入石浦鎮(zhèn)。

2002年，昌國(guó)鎮(zhèn)并入石浦鎮(zhèn)。

2005年被命名為中國(guó)歷史文化名鎮(zhèn)。

2020年調(diào)整行政村。