轄地舊屬孝權(quán)鄉(xiāng)，1940年前屬孝泉鄉(xiāng)。

1941年稱芝廈鎮(zhèn)。

1950年分置芝廈、清渚、秀峰3鄉(xiāng)。

1956年合為芝廈、嚴(yán)陵2鄉(xiāng)。

1958年10月屬桐君（大）公社，12月改屬富春江(大)公社。

1959年7月從富春江公社析橫山村、沙灣村區(qū)域設(shè)富春江鎮(zhèn)。

1961年10月撤銷富春江公社，分置芝廈、俞趙2公社。

1963年8月富春江鎮(zhèn)并入俞趙公社。

1965年1月撤銷芝廈、俞趙2公社合并設(shè)富春江公社。

1979年12月從富春江公社析橫山村、沙灣村區(qū)域復(fù)置富春江鎮(zhèn)。

1981年9月富春江公社更名為嚴(yán)陵公社，1984年3月改為嚴(yán)陵鄉(xiāng)，1992年5月嚴(yán)陵鄉(xiāng)并入富春江鎮(zhèn)。

2004年5月，《浙江省人民政府關(guān)于桐廬縣行政區(qū)劃調(diào)整的批復(fù)》（浙政函〔2004〕63號）同意桐廬縣行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷蘆茨鄉(xiāng)建制，并入富春江鎮(zhèn)。

調(diào)整后的富春江鎮(zhèn)轄28個行政村、9個居民區(qū)，鎮(zhèn)政府駐地不變。