清宣統(tǒng)二年（1910）置稽東鎮(zhèn)。

民國29年（1940）設稽東鄉(xiāng)。

1949年解放建政稽東鄉(xiāng)，仁里鄉(xiāng)、板溪鄉(xiāng)、石橋鄉(xiāng)、胡巖鄉(xiāng)、龍東鄉(xiāng)、龍會鄉(xiāng)。

1956年稽東鄉(xiāng)、仁里鄉(xiāng)、板溪鄉(xiāng)合并為稽東（大）鄉(xiāng)，石板鄉(xiāng)、胡巖鄉(xiāng)合并為越峰（大）鄉(xiāng)，龍東鄉(xiāng)、龍西鄉(xiāng)、龍會鄉(xiāng)合并為龍峰（大）鄉(xiāng)。

1958年稽東（大）鄉(xiāng)、越峰（大）鄉(xiāng)、龍峰（大）鄉(xiāng)組屬稽東公社。

1961年稽東（大）鄉(xiāng)改為稽東公社，越峰（大）鄉(xiāng)改為越峰公社，龍峰（大）鄉(xiāng)改為龍峰公社。

1966年龍峰公社改為東風公社。

1980年東風公社復名龍峰公社。

1983年稽東公社、越峰公社、龍峰公社分別改鄉(xiāng)。

1991年7月稽東鄉(xiāng)改為建制鎮(zhèn)。

1992年5月越峰鄉(xiāng)、龍峰鄉(xiāng)并入稽東鎮(zhèn)。

2001年8月稽江鎮(zhèn)車頭、友誼、上馮、復興、大山、雄鷹、洋中、堯郭、傅家岙、陶家廠10個行政村并入稽東鎮(zhèn)。

鎮(zhèn)政府駐竹田頭育才路18號。