民國24年，屬一區(qū)三外鄉(xiāng)。

1949年7月，隸屬三外鄉(xiāng)。

1952年4月歸外路鄉(xiāng)管轄。

1955年4月1日為章旦鄉(xiāng)管轄。

1955年6月歸城南鄉(xiāng)管轄。

1956年9月24日起為平演鄉(xiāng)管轄。

1958年10月，為平演大隊所轄，11月9日，隸屬平演管理區(qū)。

1961年10月10日，隸屬平演公社。

1982年3月27日改為前倉公社所轄。

1983年10月，為前倉鄉(xiāng)所轄。

1992年5月，隨前倉鄉(xiāng)并入鶴城鎮(zhèn)。

2006年底，泥灣、龍須巖、龍須巖后3個自然村合并為泥灣新村。

2011年12月改屬甌南街道。