唐高宗上元二年(675)至武周天授元年(690)屬永寧縣。
宋屬黃巖縣靈山鄉(xiāng)貴豐里。
元元貞元年(1295)至洪武三年(1370)屬黃巖州靈山鄉(xiāng)。
明稱路橋市。
屬黃巖縣靈山鄉(xiāng)。
清稱路橋鎮(zhèn),屬黃巖縣靈山鄉(xiāng)三十八都。
宣統(tǒng)二年(1910)置路橋鎮(zhèn)。
1949年4月置路橋區(qū)。
1956年改桐嶼區(qū),同年復(fù)置路橋區(qū)。
1981年復(fù)置鎮(zhèn)。
1989年路東、石曲、長(zhǎng)浦3鄉(xiāng)并入。
1992年馬鋪鄉(xiāng)并入。
1995年12月析路橋鎮(zhèn)設(shè)路橋、路南、路北街道辦事處。