南宋咸淳間（1265～1274）屬金岫鄉(xiāng)，明代仍之，清乾隆二十四年（1759）屬金岫一圖。

民國初屬金永鄉(xiāng)，民國17年（1928）屬金永區(qū)，民國30年（1941）屬靈山鄉(xiāng)，民國34年（1945）屬永安鄉(xiāng)至解放。

1950年為楊嶺鄉(xiāng)楊橋村，1954年為楊橋低級社，1956年為楊橋高級社，1958年為天目山公社泥川生產(chǎn)隊，1961年為楊嶺公社泥川生產(chǎn)大隊，1984年為楊嶺鄉(xiāng)泥川村，2001年為太湖源鎮(zhèn)泥川村。

2008年1月，泥川村劃歸錦城街道管轄，轄2個自然村。

2011年1月為錦北街道泥川村。

獲評省級文明村、杭州市級文明村。