唐神龍元年（705）壽昌縣治東遷后，此地逐漸成為一個自然集鎮(zhèn)。

現(xiàn)大同鎮(zhèn)地域，按南宋淳熙《嚴州圖經(jīng)》記載，其時（1174—1189）為壽昌縣永平鄉(xiāng)屬地；宋末推行都圖制后，為壽昌縣六、七、八3個都的屬地；清雍正六年（1728）為壽昌縣久山、大同、下宅、韓家、張村、溪口、盤山、祝家、富塘、禹田、勞村、覺寧、管村、胡村等莊屬地。

民國建元（1912），系大同、永平、石屏區(qū)屬地。

1932年，設(shè)置大同鎮(zhèn)。

1935年完成鄉(xiāng)鎮(zhèn)整頓后，為大同鎮(zhèn)和金鼎、河南、雙溪、城山、七都、民治、大源、金溪、新民、勞村等鄉(xiāng)屬地。

解放前后，為大同、三河、永平鄉(xiāng)屬地。

1950年劃建小鄉(xiāng)后，為大同、黃山頭、勞村、洞山、建設(shè)（后改下湖）、清潭、溪口、三合（后改松溪）、萬塢、下馬橋、大源、興隆等鄉(xiāng)屬地。

1956年并鄉(xiāng)后，為大同、溪口、上馬、勞村、洞山（是年9月增設(shè)）等鄉(xiāng)屬地。

1958年10月屬大同公社。

1961年設(shè)置大同、溪口、上馬、勞村4個公社。

1983年先后改鄉(xiāng)。

1985年6月大同撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)；1992年溪口鄉(xiāng)并入大同鎮(zhèn)；2001年10月，撤銷勞村、大同兩鎮(zhèn)，設(shè)立新的大同鎮(zhèn)；2005年上馬鄉(xiāng)并入。