永福村區(qū)域在清朝雍正年間屬海寧州元西鄉(xiāng)，至宣統(tǒng)二年（公元1910年）設(shè)許村鄉(xiāng)，村區(qū)劃屬十二都，建有四莊、十一莊、十四莊。

民國17年（1928）實行自治區(qū)制度，改都莊為村里制，民國21年（1932）改村里制為鄉(xiāng)鎮(zhèn)制，今永福村區(qū)劃當(dāng)為沈墅、蕩灣兩村（鄉(xiāng)）各一部，民國23年（1934）實行保甲制，至民國36年（1947），今永福村區(qū)屬沈墅鄉(xiāng)。

1950年8月間，行政區(qū)劃作了調(diào)整，沈墅鄉(xiāng)西部的永福村、孟湖村、馬河村和新民鄉(xiāng)東部的新民村、民孚村5個大村從沈墅鄉(xiāng)新民鄉(xiāng)劃出，合并建成永福村，鄉(xiāng)政府駐地設(shè)在孟湖街，第一任鄉(xiāng)長楊子標(biāo)、副鄉(xiāng)長俞永根。

1956年合建為永福高級社。

1958年改建為永福大隊，屬許村公社。

1984年1月改建為永福村村民委員會。