宋《寶慶昌國縣志》載名“竿纜”，以系船得名，設(shè)有竿纜渡，是舟山三大古埠之一。

后易寫成干覽。

元置干覽岙。

清康熙年間屬富都鄉(xiāng)八圖。

宣統(tǒng)二年（1910年）置干覽鄉(xiāng)。

1950年6月，建立定海縣干覽鄉(xiāng)人民政府。

1954年3月，干覽鄉(xiāng)分設(shè)為干纜、黃沙、新碼三個鄉(xiāng)。

1956年4月，黃沙、新碼撤銷并入干覽鄉(xiāng)，同年8月干纜鄉(xiāng)人民政府改稱為干覽鄉(xiāng)人民委員會。

1958年10月，干覽、馬岙二鄉(xiāng)合并建立定海縣東風(fēng)人民公社管委會，政社合一；同年10月定�？h撤銷，隸屬舟山縣。

1961年10，馬岙公社從干覽公社分設(shè)。

1962年4月，定�？h恢復(fù)，隸屬定�？h。

1968年9月，定�？h軍管會批準(zhǔn)建立干纜人民公社革命委員會。

1980年6月，公社革委會改稱干覽鄉(xiāng)人民政府。

1987年3月，定海撤縣改區(qū)，改稱為定海區(qū)干覽鄉(xiāng)人民政府。

1992年7月，干覽鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)改為干覽鎮(zhèn)。

2004年12月，干覽鎮(zhèn)對轄區(qū)行政村進(jìn)行劃分，置西碼頭、新建、龍?zhí)�、青龍、雙廟、東升6個社區(qū)和一個雙轉(zhuǎn)漁民居住點。