宋元明至清光緒末年，屬余姚縣孝義鄉(xiāng)。

清宣統(tǒng)二年（1910）屬云和鄉(xiāng)。

民國(guó)29年（1940）至解放初屬余姚縣云城鄉(xiāng)。

1950年4月為鎮(zhèn)東鄉(xiāng)一村、二村和云城鄉(xiāng)二村、三村。

1954年10月劃歸慈溪縣。

1956年2月并屬周塘鄉(xiāng)。

1959年2月屬云城管理區(qū)。

1961年11月為云城公社團(tuán)圈、楊葉、南孫、大道地、謝家弄、昌字地、悅來(lái)市、后新屋、橋房大隊(duì)。

1964年6月悅來(lái)市、后新屋、橋房大隊(duì)合并為悅來(lái)市大隊(duì)；昌字地大隊(duì)改名為朝暉大隊(duì)（1981年7月復(fù)名為昌字地大隊(duì)）。

1983年9月為云城鄉(xiāng)團(tuán)圈、楊葉、南孫、大道地、謝家弄、昌字地、悅來(lái)市村。

1992年5月并屬周巷鎮(zhèn)。

1998年2月村規(guī)模調(diào)整，楊葉、南孫、大道地、謝家弄、昌字地村合并為云中村。

2001年2月村規(guī)模再次調(diào)整，云中、團(tuán)圈、悅來(lái)市3村合并為云城村。