1940年至解放初屬余姚縣義四鄉(xiāng)。
1950年4月為義四鄉(xiāng)一村、二村、三村。
1954年10月劃歸慈溪縣。
1956年2月并屬小安鄉(xiāng)。
1959年2月屬義四管理區(qū)。
1961年11月為義四公社金埭、四塘、工農(nóng)大隊。
1962年12月工農(nóng)大隊析出勞家埭、六塘(今屬長勝市村)大隊。
1966年5月并屬小安公社。
1967年8月勞家埭大隊改名為紅旗大隊(1981年7月復名為勞家埭大隊)。
1972年1月復析屬義四公社。
1983年9月為義四鄉(xiāng)金埭、四塘、工農(nóng)(1985年12月更名為趙家舍村)、勞家埭村。
1992年5月并屬小安鄉(xiāng)。
1997年11月改屬杭州灣鎮(zhèn)。
2000年3月村規(guī)模調(diào)整,4村合并為勞家埭村。
2001年9月并屬周巷鎮(zhèn)。
至今未變。