建村時間據(jù)史無考證。

原為登埂段氏土司管轄，后為魯掌茶氏土司管轄，直到解放，土司制度結(jié)束。

民國21年為瀘水設(shè)治局第一、第二區(qū)，屬魯北（今魯祖）。

1956年8月，合并設(shè)為魯掌區(qū)。

1969年3月，改區(qū)為公社，改鄉(xiāng)為生產(chǎn)大隊(duì)。

1975年11月，劃出魯祖大隊(duì)中的9個生產(chǎn)隊(duì)置洛瑪大隊(duì)。

1984年4月復(fù)改公社為區(qū)，改生產(chǎn)大隊(duì)為鄉(xiāng)，即洛瑪鄉(xiāng)。

1988年改為洛瑪行政村。

2000年改為洛瑪村民委員會。

自得名后沿用至今。