秦朝，屬僰侯國（今四川省宜賓市）。

兩漢至兩晉時，屬犍為郡僰道縣。

南朝時，屬外江縣。

隋、唐至宋初，屬開邊縣。

北宋乾德五年（967年）后，屬僰道縣。

北宋政和四年（1114年）后歷元、明、清至1974年6月，屬宜賓縣。

1974年7月后，屬水富區(qū)。

1981年10月，以安富公社安富大隊和2居民委員會為行政區(qū)域成立云富鎮(zhèn)。

1984年1月，安富公社、新安大隊、新壽大隊合并成立安富區(qū)，水東公社、水河公社合并成立樓壩區(qū)。

1988年1月，安富區(qū)并入云富鎮(zhèn)，樓壩區(qū)改樓壩鄉(xiāng)。

1997年5月，樓壩鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

2006年1月，云富鎮(zhèn)、樓壩鎮(zhèn)合并為向家壩鎮(zhèn)。

2012年11月，析置云富街道。