清代部分居民點已建村，清朝早期歸屬麗江府下蘭州羅氏土知州管轄，1737年屬麗江府瀾滄江東保，清晚期屬麗江縣江東西里。

1912年蘭坪設治之初，劃歸江東西里。

民國十年（1921年）屬第七區(qū)江東西里，時有大竹箐、斗大坡兩村。

1933年推行區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)自治，劃歸第四區(qū)石登鄉(xiāng)，為閭、鄰建制，1938年改為保甲制。

1940年全面推行鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲建制，所屬區(qū)域劃編為石登鄉(xiāng)第十保，直至解放初。

1953年劃區(qū)鄉(xiāng)政權時，以石登鄉(xiāng)第十保為區(qū)域成立蘭坪縣第三區(qū)石登片大竹箐鄉(xiāng)，鄉(xiāng)政府駐臘馬殼村。

1958年下半年公社化時期屬石登人民公社大竹箐管理區(qū)，基本以村為單元組建生產(chǎn)隊，1961年4月以原石登公社大竹箐、回龍、莊河、仁甸河、來登5個管理區(qū)成立大竹箐人民公社，為全縣19個人民公社之一，公社駐臘馬殼。

1962年4月撤銷19個小公社，設立第二區(qū)大竹箐公社，1967年11月，劃編為石登區(qū)革命委員會大竹箐人民公社。

1969年1月更名為石登公社革命委員會大竹箐大隊。

1984年2月設區(qū)建鄉(xiāng)，成立石登區(qū)大竹箐鄉(xiāng)人民政府。

1987年12月撤銷區(qū)的建制，實行鄉(xiāng)鎮(zhèn)制，設立石登鄉(xiāng)大竹箐村公所，原生產(chǎn)隊改稱生產(chǎn)合作社。

2000年12月“村改委”時改稱大竹箐村民委員會，下轄17個自然村，編為14個村民小組。

自得名沿用至今。