清雍正三年（1725年）前，為勐嘎土司轄地。

后屬威遠(yuǎn)廳，轄地勐嘎，下設(shè)茂密、翁哄鄉(xiāng)。

清雍正四年（1726年），設(shè)勐嘎經(jīng)歷，屬威遠(yuǎn)廳。

清乾隆元年（1736年），撤銷勐嘎經(jīng)歷。

民國二年（1913年），為威遠(yuǎn)縣西二區(qū)，下轄勐嘎鄉(xiāng)。

民國三年（1914年），設(shè)勐嘎分縣佐，屬景谷縣。

民國二十一年（1932年），勐嘎分縣佐改區(qū)。

民國二十三年（1934年）5月，為第七區(qū)。

民國二十七年（1938年）11月26日，為第五區(qū)。

民國二十九年（1940年）9月30日，改為和平區(qū)。

民國三十四年（1945年）1月，鹽寶鄉(xiāng)并入和平鄉(xiāng)，改稱鹽和鄉(xiāng)。

民國三十六年（1947年），鹽寶鄉(xiāng)7保和博愛7保劃出，仍名和平鄉(xiāng)。

民國三十八年（1949年）6月25日，成立和平區(qū)。

1950年1月，博愛、鹽寶、和平區(qū)合并成立永平區(qū)。

1954年，西半部的9鄉(xiāng)劃歸邊江區(qū)。

1958年5月，撤區(qū)并鄉(xiāng)；同年10月，成立英雄公社，鄉(xiāng)改大隊(duì)。

1961年3月，為永平區(qū)。

1970年，為永平公社。

1984年3月，為永平區(qū)。

1988年1月，改稱永平鄉(xiāng)；同年2月25日，改永平鎮(zhèn)。

2006年3月，原邊江鄉(xiāng)撤并永平鎮(zhèn)。