建村時間不詳。

1932年（民國二十一年）將知子羅行政區(qū)設置為碧江縣設治局；1933年設碧江治局普洛鄉(xiāng)一保；1950年改設碧江縣一區(qū)四村；1956年設一區(qū)知子羅鄉(xiāng)；1965年設碧江縣知子羅鎮(zhèn)；1969年設知子羅大隊；1984年復設知子羅鎮(zhèn)（1954-1975系怒江州府所在地，1976年至1987年為碧江縣政府所在地）；1986年碧江建制撤銷，同匹河區(qū)劃屬福貢縣，1988年設福貢縣匹河怒族鄉(xiāng)知子羅村公所，駐知子羅；2000年12月設知子羅村民委員會，沿用至今。