原名龔市鎮(zhèn)，元初曾名龔家口，因龔姓族人多，且有龔探花府，故名。

明代建梅花鎮(zhèn)，因其地有5座小山丘，形如梅花瓣而得名，又名五堆鎮(zhèn)。

明末農(nóng)民起義領(lǐng)袖張獻(xiàn)忠扎營(yíng)于此，避諱梅（霉）字，更名為興隆場(chǎng)。

1950年設(shè)興隆鄉(xiāng)，屬輯慶區(qū)。

1958年成立興隆人民公社。

1981年地名普查，為避綿陽(yáng)地區(qū)同名鄉(xiāng)鎮(zhèn)改為興隆場(chǎng)鄉(xiāng)。

1988年8月30日撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

1994年撤輯慶區(qū)，委托興隆鎮(zhèn)代管興安、清河兩鄉(xiāng)。

1996年，撤興安鄉(xiāng)并入興隆鎮(zhèn)。

2019年12月撤銷清河鄉(xiāng)和太平鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸興隆鎮(zhèn)管轄。