民國時期，屬駱市鄉(xiāng)第十一保。

1951年，建政為駱市鄉(xiāng)第八村。

1955年，建社為駱市鄉(xiāng)二、三社。

1958年，為衛(wèi)星公社三十四管理區(qū)。

1962年，為駱市公社四大隊(duì)。

1967年，為立新公社四大隊(duì)。

1972年，仍為駱市公社四大隊(duì)。

1981年，地名普查時，命名為駱市公社崆峒大隊(duì)。

1984年，社改鄉(xiāng)時為駱市鄉(xiāng)崆峒村。

1985年，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)，為駱市鎮(zhèn)崆峒村。

1992年，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)為駱市鎮(zhèn)崆峒村。

2020年，村級建制調(diào)整，撤銷墮石村和崆峒村，合并設(shè)立崆峒村（營府函〔2020〕72號）。