民國(guó)初，建永安鄉(xiāng)。

民國(guó)二十二年（1933年），設(shè)馬鞍區(qū)及第一鄉(xiāng)蘇維埃政府。

民國(guó)二十九年（1940年），改聯(lián)保為鄉(xiāng)。

1950年1月，建永安鄉(xiāng)。

1953年3月，設(shè)永安鎮(zhèn)。

1955年，撤鎮(zhèn)建鄉(xiāng)。

1958年9月，建馬鞍人民公社。

1983年，改名馬鞍鄉(xiāng)。

1985年5月，設(shè)立馬鞍鎮(zhèn)。

1992年9月，鐵山、旭日2鄉(xiāng)并入馬鞍鎮(zhèn)。

1994年9月，旭日（改名石佛）鄉(xiāng)復(fù)置。

1997年5月，鐵山鄉(xiāng)復(fù)置。

2006年6月，鐵山鄉(xiāng)再次并入馬鞍鎮(zhèn)。

2019年8月30日，撤銷石佛鄉(xiāng)和周河鎮(zhèn)，將其所屬行政區(qū)域劃歸馬鞍鎮(zhèn)管轄。