永安鎮(zhèn)位于自貢市沿灘區(qū)腹心地帶，地處王（井）舒（坪）路中段，東與本區(qū)黃市鎮(zhèn)、劉山鄉(xiāng)交界，、南與聯(lián)絡(luò)、富全二鎮(zhèn)接壤，西與仲權(quán)鎮(zhèn)相鄰，北與興隆鎮(zhèn)毗連，距自貢市區(qū)16公里，距區(qū)政府駐地13公里，距自貢火車南站10公里，內(nèi)宜高速公路穿境而過并在鎮(zhèn)內(nèi)設(shè)有出口，王舒路、永富路為連接外界的交通干線。

永安鎮(zhèn)早在漢唐時期就是從益州（今成都）經(jīng)敘州（今宜賓）、滇西至東南亞諸邦的“南絲綢之路”上的一個站口，宋元時代已形成有一定集市規(guī)模的驛站。永安鎮(zhèn)原名鰲頭鋪，因鰲毛二字近音，又有毛頭鋪稱謂，明末因戰(zhàn)亂與瘟疫踵接，曾一度衰退，清初經(jīng)移民實川，場鎮(zhèn)又再度繁華，至清道光、咸豐年間，此處成為自流井鹽和敘府土特產(chǎn)往返轉(zhuǎn)運(yùn)的重要集散地，清同治年間始有鎮(zhèn)建制，相傳因一子殺父案，激起民憤，驚嚇官府，遂改鰲頭鋪為永安，以示永遠(yuǎn)安定之意。

永安鎮(zhèn)在建國前長期屬富順縣管轄，行政轄區(qū)多有變更。民國38年，富順縣設(shè)9區(qū)，置永安區(qū)，1958年組建永安人民公社，仍置永安區(qū)、轄永安、舒坪、黃市、聯(lián)絡(luò)、富全5公社。1959年，永安劃歸自貢市郊區(qū)。1962年新置永安街。1983年改公社為鄉(xiāng)，1985年撤永安鄉(xiāng)，永安街遂為辦事處，改置永安鎮(zhèn)。

永安鎮(zhèn)鎮(zhèn)域幅員面積34.4平方公里，轄12個行政村127村民小組，兩個居民委員會。公安派出所、法庭、工商、稅務(wù)等單位設(shè)在鎮(zhèn)區(qū)內(nèi)。醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)健全，地區(qū)衛(wèi)生院、鎮(zhèn)衛(wèi)生院兩所醫(yī)院共有床位近100張，醫(yī)護(hù)人員100余名，村村建立衛(wèi)生站，農(nóng)村初級衛(wèi)生保健網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)形成。鎮(zhèn)域內(nèi)共有中小學(xué)九所，擁有教職員工200余人，在校學(xué)生近4千人。.

2019年，撤銷劉山鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸永安鎮(zhèn)管轄，永安鎮(zhèn)人民政府駐金龍路141號。