清為箕水鄉(xiāng)駐地。

民國十四年（1925年），設(shè)劉家營團(tuán)練。

民國二十四年（1935年），設(shè)劉營聯(lián)保。

民國二十九年（1940年），設(shè)劉營鄉(xiāng)。

1950年，設(shè)劉營鄉(xiāng)。

1958年10月，設(shè)飛馬公社，屬耕作區(qū)。

1961年，更名劉營公社。

1967年7月，更名飛馬公社。

1981年10月，更名劉營公社。

1984年3月，公社改鄉(xiāng)。

1987年2月，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

1992年9月，里程、轉(zhuǎn)江、新樂、安寧4鄉(xiāng)并入。

1995年12月，里程鄉(xiāng)析出。