北朝西魏恭帝二年（555年），設(shè)臨溪縣，屬蒲原郡。

隋開(kāi)皇三年（583年），撤郡縣，屬邛州。

北宋熙寧五年（1072年），臨溪縣降鎮(zhèn)。

清康熙元年（1662年），改臨溪場(chǎng)。

清康熙三十四年，更名西來(lái)場(chǎng)。

民國(guó)二十九年（1940年），改西來(lái)鄉(xiāng)。

1958年10月，鄉(xiāng)改公社。

1983年，公社改鄉(xiāng)。

1992年，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

2004年9月，敦厚、高橋2鄉(xiāng)的育才、桂花、陡巖、大田4村并入西來(lái)鎮(zhèn)。

2019年12月23日，撤銷復(fù)興鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸西來(lái)鎮(zhèn)管轄。