仙臨鎮(zhèn)地域，明代屬集仙鄉(xiāng)；清康熙初建場；雍正二年（1724），仙臨鎮(zhèn)地域?yàn)槟舷h白云里；嘉慶年間，仙臨地域?yàn)槟舷h下北里；宣統(tǒng)二年（1910），仙臨地域設(shè)鄉(xiāng)。
民國34年（1945），仙臨地域?qū)倌舷h第四區(qū)。
中華人民共和國成立后，1950年12月，仙臨地域分設(shè)為仙臨鄉(xiāng)、兩木鄉(xiāng)；1956年3月，開元鄉(xiāng)并入仙臨鄉(xiāng)；1958年9月，改設(shè)為仙臨人民公社，開元村劃屬火箭人民公社；1961年，仙臨人民公社分設(shè)為仙臨人民公社、天生人民公社；1984年，仙臨人民公社改設(shè)仙臨鄉(xiāng)；1992年8月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，合并仙臨、石公兩鄉(xiāng)，組建仙臨鎮(zhèn)至今。