古屬梓潼縣、梓潼郡地。

南朝梁天監(jiān)二年（503年），設(shè)南梁州，后更名安州、始州。

隋大業(yè)三年（607年），改為普安郡，領(lǐng)普安、武連、臨津、梓潼、永歸、黃安、陰平7縣，屬普安縣。

唐貞觀(guān)元年（627年），改為劍州。

南宋紹熙二年（1191年），升為隆慶府。

明洪武四年（1371年），普安并入梓潼，屬利州；六年，設(shè)劍州，屬保寧府。

民國(guó)元年（1913年），州改縣。

民國(guó)十九年（1930年）8月，設(shè)普安鎮(zhèn)。

民國(guó)二十四年（1935年）3月，紅四方面軍北上抗日，設(shè)縣蘇維埃政府。

1949年，屬劍閣第一區(qū)，轄街道段組。

1953年1月，更名城關(guān)鎮(zhèn)。

1954年5月，撤城關(guān)鎮(zhèn)，段組由縣直屬。

1955年9月，設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)。

1958年4月，析置城郊鄉(xiāng)。

1981年10月，更名普安鎮(zhèn)。

1984年1月，安鎮(zhèn)，轄第一、二、三、四居民段、紅星、城郊鄉(xiāng)10生產(chǎn)大隊(duì)。

1992年10月，鶴鳴、普安鎮(zhèn)，轄22行政村和5居民委員會(huì)。

1995年10月，析置涼山鄉(xiāng)，劍公、劍北、聞溪3村劃入城北鎮(zhèn)。