1945年屬?gòu)V福鄉(xiāng)轄。

1950年建政置龍門(mén)鄉(xiāng)，村屬龍門(mén)鄉(xiāng)轄。

1956年并入鐵清鄉(xiāng)，村屬鐵清鄉(xiāng)轄。

1958年并入鐵清大公社，村名玉泉大隊(duì)，屬鐵清公社轄。

1962年復(fù)置龍門(mén)公社，村名玉泉大隊(duì)，屬龍門(mén)公社轄。

1978年撤區(qū)并社，龍門(mén)公社并入廣福公社，村名玉泉大隊(duì)，屬?gòu)V福公社轄。

1980年恢復(fù)龍門(mén)公社，村名玉泉大隊(duì)，屬龍門(mén)公社轄。

1984年撤社設(shè)鄉(xiāng)，龍門(mén)公社改龍門(mén)鄉(xiāng)，村改玉泉村，屬龍門(mén)鄉(xiāng)轄。

1992年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，龍門(mén)鄉(xiāng)并入鐵清鎮(zhèn)，村名玉泉村，屬鐵清鎮(zhèn)轄。

2019年村建制調(diào)整，撤銷(xiāo)回龍村，以原玉泉村、原回龍村所轄范圍合并設(shè)立玉泉村，屬鐵清鎮(zhèn)轄。