原萬延村和新寺村解放前夕（1949年底）分別屬大邑縣蔡鎮(zhèn)鄉(xiāng)第五保和第六保。

1950年11月保甲改為村、組。

1951年5月五村（五保）設(shè)置為蔡鎮(zhèn)鄉(xiāng)萬延村，六村（六保）設(shè)為新壽村。

1958年10月蔡鎮(zhèn)鄉(xiāng)成立萬星人民公社，分別為公社的萬延管理區(qū)和新壽管理區(qū)。

1959年初萬星公社更名為蔡場公社。

1961年管理區(qū)改為生產(chǎn)大隊(duì)，分別為公社第五大隊(duì)和第六大隊(duì)。

1981年第六大隊(duì)分成兩個大隊(duì)，一個名新壽大隊(duì)，新設(shè)大隊(duì)名新壽大隊(duì)，皆因新壽寺而得名；同年第五大隊(duì)更名為萬延大隊(duì)。

1984年3月底，公社改稱鄉(xiāng)大隊(duì)改稱村，其專名不變。

1992年10月14日蔡場鄉(xiāng)和韓場鄉(xiāng)合并設(shè)置為韓場鎮(zhèn)，1998年11月10日蔡場鄉(xiāng)又劃出復(fù)置，2002年7月15日蔡場鄉(xiāng)改置為蔡場鎮(zhèn)，其間各村村名不變。

2005年5月20日萬延村和新寺村合并為1個村，村名定為萬延村，至今。