西漢時期，屬綿虒縣。

東漢光武帝時期，綿虒縣改道，隨屬之。

三國時期，屬蜀國。

西晉時期，綿虒道改為汶山縣。

北周天和三年（568年），置汶川縣，屬汶川縣，是瓦寺土司屬地，置總管、轄三寨。

民國三十二年（1943年），設耿達鄉(xiāng)，屬汶川縣第三區(qū)。

1949年，設耿達鄉(xiāng)，屬三江區(qū)。

1958年，鄉(xiāng)改耿達公社。

1959年，撤三江區(qū)，劃歸漩口區(qū)。

1962年，劃歸映秀區(qū)。

1983年3月，臥龍保護區(qū)汶川縣的臥龍、耿達2公社劃為汶川縣臥龍?zhí)貏e行政區(qū)，實行林業(yè)部、四川省雙重領導體制，由四川省林業(yè)廳代管。

1984年，公社改耿達鄉(xiāng)。

2013年，耿達鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)。