1950年建平溪鄉(xiāng),設(shè)大竹村。
1958年成立曾家區(qū)平溪人民公社,大竹村更名為大竹大隊(duì),同年并入曾家公社。
1961年又從曾家公社分出成立平溪人民公社。
1984年曾家區(qū)平溪人民公社更名為曾家區(qū)平溪鄉(xiāng),平溪人民公社大竹大隊(duì)更名為平溪鄉(xiāng)大竹村,同時(shí)設(shè)立大竹村村民委員會(huì),境域未變。
1992年平溪鄉(xiāng)并入曾家鄉(xiāng)置曾家鎮(zhèn),大竹村隸屬曾家鎮(zhèn),境域未變。
1995年平溪鄉(xiāng)自曾家鎮(zhèn)析出復(fù)置平溪鄉(xiāng),大竹村屬平溪鄉(xiāng)轄。
2019年12月,撤銷(xiāo)平溪鄉(xiāng)并入曾家鎮(zhèn),大竹村隸屬曾家鎮(zhèn)。
2020年5月,大竹村與金龍村合并,堯坪村3組的2戶(hù)并入,合并后的村名為大竹村。
撤銷(xiāo)金龍村村民委員會(huì),設(shè)立大竹村村民委員會(huì),隸屬曾家鎮(zhèn)。