宋、元、明至清朝道光年間為龍泉鎮(zhèn)、龍泉鄉(xiāng)；宣統(tǒng)二年至1933年名為五龍鄉(xiāng)；1933年8月紅四方面軍在五龍場和龍隱寺分別建立鄉(xiāng)蘇維埃，隸屬永寧區(qū)蘇維埃；1951年為龍隱村，屬五龍鄉(xiāng)；1956年合作社時(shí)為龍隱社；1958年政社合一，改為龍隱大隊(duì)，屬五龍人民公社；1984年政社分設(shè)，更名龍隱村，屬五龍鄉(xiāng)；1994年撤區(qū)并鄉(xiāng)，屬五龍鎮(zhèn)；2004年“強(qiáng)村并組”龍隱村、平安村合并為龍隱村；2006年村（居）委會區(qū)域調(diào)整，撤銷龍隱村，恢復(fù)原龍隱村、平安村建制。

2020年將龍隱村和平安村合并為龍隱村。

2021年將龍隱村更名為蟠龍村。