清嘉慶七年（1802年），設(shè)定遠(yuǎn)廳定遠(yuǎn)里固縣壩、北鄉(xiāng)山沙坡地。

民國(guó)三年（1914年），設(shè)北區(qū)固縣壩村、山沙坡村。

民國(guó)二十五年（1936年），設(shè)城區(qū)聯(lián)保、山沙坡聯(lián)保。

民國(guó)二十九年（1940年），為城區(qū)聯(lián)保、山沙坡聯(lián)保合并設(shè)城區(qū)鄉(xiāng)，轄3保、4保、5保、6保、7保、8保、9保、10保、11保。

1950年，設(shè)城關(guān)區(qū)轄南關(guān)、牌坊街、新城、周家營(yíng)、東岳廟、鹿子壩、曬旗7鄉(xiāng)。

1955年，轄城關(guān)街、周家營(yíng)、鹿子壩、曬旗4鄉(xiāng)。

1958年，成立涇洋公社，轄城關(guān)鎮(zhèn)、曬旗、鹿子、周家營(yíng)生產(chǎn)管理區(qū)。

1961年5月，城關(guān)鎮(zhèn)、周家營(yíng)管理區(qū)合并為城關(guān)公社。

1965年，撤銷城關(guān)公社，設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)、涇洋公社。

1984年5月，設(shè)涇洋鄉(xiāng)。

1996年5月，涇洋、城關(guān)、草壩三鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并為涇洋鎮(zhèn)。

2001年12月，撤銷高橋鄉(xiāng)并入涇洋鎮(zhèn)。

2011年7月，撤銷陳家灘鄉(xiāng)并入涇洋鎮(zhèn)。

2015年6月28日，陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷涇洋鎮(zhèn)，設(shè)立涇洋街道。