宋時曾在常寧鎮(zhèn)設(shè)寨（相當(dāng)于縣一級的軍事建制），取名常寧寨。

因當(dāng)?shù)厝罕娊?jīng)常在此進行農(nóng)副產(chǎn)品交易，逐漸形成集鎮(zhèn)。

金收國元年（1115年）前后，改名常寧鎮(zhèn)。

明天啟年間（1621～1627年），在常寧境內(nèi)設(shè)常寧里、強（jiàng）化里。

清順治四年（1647年）上邑屬寧化里。

清乾隆五十六年（1791年），設(shè)常寧鎮(zhèn)。

民國十九年（1930年），改為常寧區(qū)，民國二十七年（1938年），豆家、上邑屬常寧鎮(zhèn)。

民國三十八年（1949年）5月，設(shè)店子頭、上豆家鄉(xiāng)、上邑鄉(xiāng)。

1952年6月，撤銷店子頭鄉(xiāng)，增設(shè)北順什鄉(xiāng)。

1953年7月，重設(shè)店子頭鄉(xiāng)、撤銷北順什鄉(xiāng)。

1956年3月，轍區(qū)并鄉(xiāng)時撤銷店子頭鄉(xiāng)，常寧區(qū)建立袁家鄉(xiāng)。

1958年5月，改稱常寧鄉(xiāng)。

1958年10月，常寧鄉(xiāng)、豆家鄉(xiāng)、上邑鄉(xiāng)合并建立常寧人民公社。

1961年8月，分設(shè)為常寧、豆家、上邑人民公社。

1984年6月，機構(gòu)改革時改稱常寧鄉(xiāng)、豆家鄉(xiāng)、上邑鄉(xiāng)，同年7月改為常寧鎮(zhèn)。

1998年4月，改稱豆家鎮(zhèn)。

2011年，撤上邑鄉(xiāng)并入常寧鎮(zhèn)。

2015年6月28日，撤銷豆家鎮(zhèn)，并入常寧鎮(zhèn)。