民國前至解放屬同官縣轄;建國初置石柱區(qū)政府,土改后政府號召農(nóng)民互助,村按自愿原則組成多個互助組,后組合為初級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社。
1956年,初級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社升為高級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社。
1958年屬銅川市黃堡公社石柱管區(qū);是年9月,人民公社化,初隸屬上安生產(chǎn)大隊,1961年市縣分設(shè),成立“石柱人民公社”,1965年6月劃歸耀縣,與上安村分置,以所屬馬咀村名得名。
1984年5月政社分設(shè)時廢大隊,設(shè)村民委員會,屬石柱鄉(xiāng)轄;2014年12月23日鎮(zhèn)村綜合改革時,韓古村村民委員會并入該村。
2015年石柱鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。