歷為戰(zhàn)國楚、秦洵陽縣，西漢旬陽縣，西晉洵陽縣，南朝宋、齊旬陽縣，西魏到1964年洵陽縣治所；西魏、唐曾置洵陽郡、洵州于此，元曾省縣為巡檢司。

今城為明崇禎年間所筑。

清朝，縣城內(nèi)外名“在城”，屬旬陽里所轄；1911年稱城關(guān)鎮(zhèn)；1939年，城內(nèi)系一保，城外系二保，屬洵安鄉(xiāng)轄；1949年解放后組建置城街鄉(xiāng)，次年改城關(guān)區(qū)。

1956年改置鎮(zhèn)，1961年改城關(guān)公社，1974年復置鎮(zhèn)，設城關(guān)鎮(zhèn)。

1996年撤區(qū)并鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）改稱城關(guān)鎮(zhèn)。

自設鎮(zhèn)以來，名稱沿用至今。