清乾隆年間（1736—1795年），草灘鎮(zhèn)屬咸寧縣。

清光緒二十八年（1902年），設縣丞署。

清光緒三十二年（1906年），撤銷。

民國二年（1913年），屬長安縣。

民國十六年（1927年），設縣佐。

民國三十三年（1944年），屬渭濱鄉(xiāng)（駐地草灘街）。

1949年6月，為長安縣渭濱區(qū)第一、二、三鄉(xiāng)。

1955年1月，屬草灘區(qū)，6月3鄉(xiāng)合并為2鄉(xiāng)。

1956年3月，2鄉(xiāng)合并為草灘鄉(xiāng)。

1957年7月，屬未央?yún)^(qū)。

1958年8月改草灘公社。

1960年6月，為草灘公社小灘、杜家、王家棚3管理區(qū)。

1961年12月，復為草灘公社。

1965年10月，屬西安市郊區(qū)。

1966年5月，改名為星火公社。

1972年10月，復名草灘公社。

1980年4月，復屬未央?yún)^(qū)。

1984年3月，改設鄉(xiāng)。

1985年4月，改設鎮(zhèn)。

2002年1月，改設街道。