中華民國元年（1912年）后，鎮(zhèn)境域部分村歸寶雞縣云棧、佛巖鄉(xiāng)。

1949年，屬寶雞縣神農(nóng)區(qū)轄。

1956年3月，高家村鄉(xiāng)并入譚家村鄉(xiāng)。

1958年，成立秦渭公社。

1959年1月，改為益門（大）公社譚家村管理區(qū)。

1961年9月，改為譚家村公社。

1964年7月，從譚家村公社劃出部分生產(chǎn)大隊(duì)，成立高家村公社，隸屬寶雞縣，后改為興無公社。

1970年7月，恢復(fù)高家村公社；同年8月，劃歸寶雞市轄。

1971年12月，劃歸渭濱區(qū)轄。

1984年4月，改為高家村鄉(xiāng)。

1998年8月18日，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)稱高家鎮(zhèn)。

2002年3月，甘峪鄉(xiāng)、固川鄉(xiāng)并人晁峪鄉(xiāng)。

2011年7月，撤銷晁峪鄉(xiāng)，并入高家鎮(zhèn)。