原名周家坪，清初屬西鄉(xiāng)德化里管轄。

清末及民國初年屬上沙塘壩鄉(xiāng)。

民國二十五年（1936年），改為旱麓鄉(xiāng)，為鄉(xiāng)政府駐地。

1949年10月后，屬漢山區(qū)管轄，為周家坪鎮(zhèn)所在地。

1961年，南鄭縣政府遷此。

1996年6月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，由原周家坪鎮(zhèn)、白馬鄉(xiāng)及連山鄉(xiāng)的石門、漢坪村和協(xié)稅鄉(xiāng)的潘營、張壩村合并成城關(guān)鎮(zhèn)。

2001年12月，撤銷中所鎮(zhèn)后，將原中所鎮(zhèn)的國慶、紅橋、五豐、草堰、齊力、高莊6個村并入。

2011年6月，更名為漢山鎮(zhèn)。