早在約1萬年以前，華胥鎮(zhèn)就有先民活動。

華胥鎮(zhèn)西側(cè)有“華胥陵”。

古史載：伏羲、女媧為華胥氏所生，兄妹相婚而有了人。

華胥是新石器時代（1萬年前）早期的氏族代表人物，氏族延續(xù)時間很長，一直到仰韶文化前（約6500或6000年前）。

據(jù)《陜西通志》：“驪山巔三皇祠（今仁宗廟）祀華胥氏、伏羲氏、女媧氏。

蓋伏羲氏、女媧氏皆華胥氏所出，故祀于故里�！币蛉A胥繁衍了伏羲、女媧等部族，故春秋時將漢族的祖先稱作中華或華夏。

2009年8月—2010年6月，陜西省考古研究院對位于華胥鎮(zhèn)的新街遺址進(jìn)行了大規(guī)�？脊虐l(fā)掘，了解到該遺址的文化內(nèi)涵主要為仰韶文化晚期和龍山文化晚期。

除各種遺跡文物外，還發(fā)現(xiàn)了近50件玉器，主要是簪、笄、錛等。

這些玉器的發(fā)現(xiàn)為“四大名玉”之一的藍(lán)田玉的研究提供了實物資料，將藍(lán)田玉時代提前。

[7-8]秦獻(xiàn)公六年（前379年）至北周建德二年（573年），為藍(lán)田縣治。

秦獻(xiàn)公十八年（前367年），秦獻(xiàn)公封其子向于此為藍(lán)田君。

因宋《長安志》等古籍記載藍(lán)田古城及荊柯墓在縣西三十里。

現(xiàn)荊柯墓在鎮(zhèn)小學(xué)內(nèi)，故推測古藍(lán)田縣城在此鎮(zhèn)西一帶。

同時也與《藍(lán)田縣志》記載：“在芷陽城南十五里”相合。

清末因街上設(shè)油坊名油坊街。

中華民國元年（1912年）后，設(shè)華胥鎮(zhèn)。

中華人民共和國成立后設(shè)華胥區(qū)，駐韓家崖村。

1954年5月，華胥區(qū)劃歸洩湖區(qū)。

1958年，成立華胥公社，駐油坊街。

1966年，改名為紅衛(wèi)公社。

1977年，恢復(fù)原名。

1996年8月，撤鄉(xiāng)建華胥鎮(zhèn)。