建國初屬扶風縣一區(qū)黃甫鄉(xiāng)，1958年建立王家臺生產(chǎn)大隊，屬城關(guān)公社黃甫管區(qū)，1961年9月屬黃甫公社，1984年更名為新店鄉(xiāng)王家臺村村民委員會，1997年7月更名為新店鎮(zhèn)王家臺村村民委員會，2001年12月新店鎮(zhèn)并入城關(guān)鎮(zhèn)更名為城關(guān)鎮(zhèn)王家臺村村民委員會。

2002年11月10號縣政府以扶政發(fā)（2002）26號文件通知將唐家河村并入王家臺村，合并后稱王家臺村村民委員會。

2015年5月城關(guān)鎮(zhèn)改名為城關(guān)街道辦事處，王家臺村村民委員會歸城關(guān)街道管理。