西周初期，國號邾，附庸于魯國，春秋之初為子爵。

秦代設置騶縣，隸屬薛郡；西漢初設置騶縣，屬豫州魯國；三國時騶縣屬魏，此后，騶即寫作鄒。

晉代，設鄒縣，隸魯郡；南北朝時鄒縣初屬劉宋，隸魯郡移郡治于鄒縣；隋代騶縣屬徐州魯郡；唐初隸兗州魯郡上都督府；宋代隸京東西路襲慶府；金代，設鄒縣隸山東路滕州；明代，設鄒縣洪武初年隸濟寧府；清代，鄒縣仍隸屬兗州府；民國隸屬山東濟寧道；1949年8月，鄒縣隸屬尼山專屬；1953年7月，濟寧專區(qū)建立，鄒縣隸屬濟寧專屬；1968年，濟寧專屬改為濟寧地區(qū)，鄒縣隸屬濟寧地區(qū)；1983年10月，撤銷濟寧地區(qū)，設濟寧市，鄒縣為濟寧市所轄縣；1992年10月，經國務院（民行批〔1992〕號）批準，撤銷鄒縣，設立鄒城市至今。