光緒元年，城郊隸屬八方的一社、一區(qū)所轄。

1931年，城郊隸屬滕縣一區(qū)，1941年偽將縣境劃九區(qū)統(tǒng)七十四鄉(xiāng)，城郊仍屬滕縣一區(qū)。

1945年滕縣解放，城郊屬滕縣的七、八、九、十、十一等區(qū)所轄。

1947年國民黨進攻重占滕縣，城郊轄區(qū)屬滕縣一區(qū)。

1948年滕縣第二次解放，城郊仍屬滕縣的七、八、九、十、十一等區(qū)所轄。

1953年城郊屬八、九、十、十一等區(qū)所轄。

1956年城郊屬魯寨、王開、東沙河等區(qū)所轄。

1957年城郊屬姜屯、沙河區(qū)所轄。

1958年縣境合并為64個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，城郊屬東沙河、馮河、王開、大彥等鄉(xiāng)所轄。

1958年8月并鄉(xiāng)成立人民公社，城郊屬五星人民公社。

1959年城郊屬城關(guān)公社。

1965年撤城關(guān)公社分建城關(guān)鎮(zhèn)和城郊公社，城郊名始于此。

1966年城郊公社改稱城郊區(qū)。

1968年復稱城郊公社。

1984年3月城郊公社改稱城郊鄉(xiāng)。

2000年7月，滕州市城區(qū)行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)建制，設(shè)立荊河、龍山兩個街道辦事處。

2001年6月25日，根據(jù)城市發(fā)展的要求，重新對城區(qū)區(qū)劃調(diào)整，撤銷原城郊鄉(xiāng)和龍山、荊河兩個街道，并從東沙河、南沙河、洪緒、姜屯鎮(zhèn)劃出部分村，成立北辛、荊河、龍泉、善南四個街道至今。

北辛街道由原城關(guān)鎮(zhèn)的北關(guān)、滕北兩個辦事處和原城郊鄉(xiāng)于崗、馬王、北郊三個管區(qū)組成。