建縣前該地大部屬沂水縣八區(qū)。

1944年5月成立沂源縣抗日民主政府，今悅莊鎮(zhèn)一帶劃為青龍區(qū)，下設(shè)六個(gè)鄉(xiāng)。

1950年改稱第三區(qū)，1957年撤區(qū)并成兩大鄉(xiāng)。

1958年兩鄉(xiāng)合并成立悅莊人民公社，1965年改稱悅莊區(qū)。

同年將石橋公社的16個(gè)村歸悅莊區(qū)。

1971年復(fù)稱悅莊人民公社，1972年恢復(fù)石橋人民公社時(shí)將石橋等16個(gè)村莊劃回石橋。

1884年設(shè)悅莊區(qū)。

1985年撒區(qū)并鄉(xiāng)，設(shè)悅莊鎮(zhèn)。

2011年將三岔鄉(xiāng)的14個(gè)村歸8個(gè)村劃出悅莊鎮(zhèn)。