街頭鎮(zhèn)原為日照縣所轄。
1943年解放,同年建政,為日北縣街頭區(qū);1945年10月,日北縣撤銷(xiāo),劃歸藏馬縣,設(shè)為第三區(qū);1947年5月,建立五蓮縣,為五蓮縣街頭區(qū);1958年1月,撤區(qū)并鄉(xiāng),全區(qū)設(shè)街頭、坊子、遲家莊三個(gè)鄉(xiāng);1958年秋,將三個(gè)鄉(xiāng)合并成立人民公社,稱(chēng)“火箭人民公社”。
1959年春,改稱(chēng)街頭人民公社。
1965年6月,東部劃出16個(gè)村,成立王世疃人民公社;1984年4月撤銷(xiāo)公社建制,改為街頭鎮(zhèn);2000年12月,原街頭鎮(zhèn)與王世疃鄉(xiāng)、杜家溝鄉(xiāng)合并為街頭鎮(zhèn)。