伯樂集村原名王子村。

明朝伯樂集稱積善社。

清朝初期稱伯樂社。

清中期改為伯樂集村。

轄區(qū)內(nèi)村莊，抗日戰(zhàn)爭時期曾被日偽軍占領(lǐng)，分為六個鄉(xiāng)，即大力鄉(xiāng)、孟兆鄉(xiāng)、伯樂（鎮(zhèn)）、南兆鄉(xiāng)、中信鄉(xiāng)、邵樓鄉(xiāng)。

國民黨統(tǒng)治時期，仍沿用舊鄉(xiāng)名。

1944年巨野縣在此建伯樂區(qū)，1946年3月，伯樂區(qū)從巨野縣劃回時，成武縣轄8個區(qū)，伯樂編為第五區(qū)。

1958年初，撤區(qū)并鄉(xiāng)時原屬1區(qū)的74個村劃歸伯樂集鄉(xiāng)，同年成立公社，屬向陽人民公社，后改為伯樂集人民公社。

1983年，撤社建伯樂集鄉(xiāng)。

1996年12月29日，撤鄉(xiāng)改伯樂集鎮(zhèn)。