清時，境內(nèi)設固原州清平里、固原直隸州清平監(jiān)。

民國時，屬第二區(qū)王洼鎮(zhèn)。

1949年10月，設固原縣第七區(qū)王洼鄉(xiāng)。

1953年，設固原縣第七區(qū)王洼、石岔、深溝、北洼4鄉(xiāng)。

1958年10月，寧夏回族自治區(qū)成立后，設王洼、石岔、深溝3個人民公社；同年底，合并為王洼人民公社。

1979年，分設石岔人民公社。

1983年10月，屬彭陽縣王洼、石岔人民公社；同年12月，改人民公社為鄉(xiāng)人民政府，同時從原王洼鄉(xiāng)劃出北洼、路寨、李寨3個村民委員會，設立王洼鎮(zhèn)。

2003年10月，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)后，將原王洼鄉(xiāng)、石岔鄉(xiāng)并入王洼鎮(zhèn)。