據(jù)史料記載，清初順治年間，扎賚特旗-王爺色楞，把王府從泰來縣（今黑龍江省泰來縣，放荒前歸扎賚特管轄）的白特西廟附近搬遷到音德爾，并在此居住多年。解放后，經(jīng)史志人員考察，在音德爾并沒有找到王府的建筑遺跡；但音德爾的確又存在過王府，這說明音德爾當(dāng)時(shí)建筑稀少，旗民多數(shù)過著逐水草而居的游牧生活。
“九一八”事變后，偽滿洲國(guó)成立，撤消了舊的衙門制，設(shè)在巴彥哈剌（今扎賚特旗巴達(dá)爾胡鎮(zhèn)管轄內(nèi)）的札薩克衙門被改組成為旗公署。1936年秋季，旗公署遷移到音德爾。至此，音德爾開始正式成為扎賚特旗的公署所在地，并正式命名該地為音德爾。偽滿洲國(guó)時(shí)期，音德爾沒有鎮(zhèn)設(shè)機(jī)構(gòu)，行政上歸屬于第三努圖克管轄。在日寇的統(tǒng)治下，這里只有一個(gè)酒坊、一個(gè)油坊、六七個(gè)商業(yè)小鋪、一所學(xué)校、200多戶人家，街面十分蕭條，民不聊生。
1947年5月1日，內(nèi)蒙古自治政府在烏蘭浩特成立；同年秋季，音德爾鎮(zhèn)政府建立，音德爾鎮(zhèn)建制正式形成。建國(guó)后，特別是改革開放以來，音德爾的城鎮(zhèn)建設(shè)得到長(zhǎng)足發(fā)展。從1994年起，本著“規(guī)劃高起點(diǎn)，建設(shè)高標(biāo)準(zhǔn)，管理高水平”的要求，音德爾鎮(zhèn)實(shí)施了街道改造、城鎮(zhèn)供水、城鎮(zhèn)排污、安居工程、景點(diǎn)建設(shè)等五大工程，形成了七縱八橫的一路一燈、一街一景的城市道路網(wǎng)絡(luò)，初步建成了以“一園一河八景”為主要標(biāo)志的園林式城鎮(zhèn)。
一園即多蘭湖公園�！岸嗵m”蒙古語意為“明亮的眼睛”，漢語引申意義為“許多藍(lán)色的湖”。多蘭湖公園規(guī)劃面積74.4公頃，分為湖中游覽區(qū)、民俗風(fēng)情區(qū)、兒童游樂園、園林景觀區(qū)、動(dòng)植物觀賞區(qū)和綜合服務(wù)區(qū)六大功能區(qū)；現(xiàn)有水域15公頃，橋四座。三湖相連、兩島相望的多蘭湖公園，已成為音德爾鎮(zhèn)人們娛樂休閑的主要場(chǎng)所之一。
一河即阿敏河�！鞍⒚簟毕笛赜迷l特部的創(chuàng)始人、成吉思汗第十七世孫阿敏的名字。阿敏河是一條人工河，長(zhǎng)7850米，河上建橋15座，源頭為綽爾河，縱貫鎮(zhèn)區(qū)南北，像一條閃光的玉帶連結(jié)著音德爾各族人民，像一條潔白的哈達(dá)敬獻(xiàn)給遠(yuǎn)方的客人。
八景即音德爾鐵塔、擁抱未來、世紀(jì)雄風(fēng)、歐風(fēng)東渡、帶狀游園、松林夕照、童話世界、綠野仙蹤八大景點(diǎn)。.