萬(wàn)坳場(chǎng)成立于清代，乾隆二十三年（1757年）頒布保甲之法，萬(wàn)坳場(chǎng)為萬(wàn)坳場(chǎng)保，民國(guó)元年至民國(guó)二十二年（1911-1933年）改為萬(wàn)坳團(tuán)，民國(guó)二十三年（1934年）改為萬(wàn)坳鄉(xiāng)。

1940年8月，龍硐鄉(xiāng)和萬(wàn)坳鄉(xiāng)第一次合并為龍萬(wàn)鄉(xiāng)，1942年3月，龍萬(wàn)鄉(xiāng)分為龍硐鄉(xiāng)與萬(wàn)坳鄉(xiāng)，1949年9月，龍硐鄉(xiāng)與萬(wàn)坳鄉(xiāng)第二次合并。

1950年，第二次分開。

1958年萬(wàn)坳鄉(xiāng)改為萬(wàn)坳公社，1959年，第三次合并為龍硐公社。

1961年分設(shè)為龍硐公社與萬(wàn)坳公社，1983年改為萬(wàn)坳鄉(xiāng)，2001年，第四次合并為龍萬(wàn)鄉(xiāng)，萬(wàn)坳居民委員會(huì)成立于2002年。

原龍硐鄉(xiāng)政府所在地，1985年成立龍硐社區(qū)。

1981年前名為萬(wàn)坳鄉(xiāng)新房大隊(duì)，1984年更名為萬(wàn)坳鄉(xiāng)華利村.2019年龍萬(wàn)鄉(xiāng)趙巖村與龍萬(wàn)鄉(xiāng)華利村合并，命名為龍萬(wàn)鄉(xiāng)華利村。

1962年成立月亮大隊(duì)，1984年成立月亮村村委會(huì)，2007年游坳村和月亮村合并，名為月亮村。

1950年命名為石農(nóng)公社自力村；1975年更改為龍硐鄉(xiāng)自力村；2007年將爛泥村并入自力村。

1966年成立羅橋大隊(duì)，1966年成立協(xié)和大隊(duì)，1983年成立羅橋村村委會(huì)，1983年成立協(xié)和村民委員會(huì)，2019協(xié)和村和羅橋村合并，名為羅橋村。

1962年成立中和大隊(duì)，1984年成立中和村村民委員會(huì)，2007年與少興村合并為中和村。

1940年命名為鄧灣鄉(xiāng)下井村，1950年更改為萬(wàn)坳鄉(xiāng)下井村，2008年咁嘴村和下井村合并為龍萬(wàn)下井村。

1966年前名為龍硐鄉(xiāng)五余大隊(duì)，1984年更名為龍硐鄉(xiāng)五余村.2019年將荷灣村、張灣村并入五余村。

1962年成立白英大隊(duì)，1984年成立白英村村委會(huì)，2019年程山村和白英村合并，名為白英村。

原名大灣大隊(duì)，1998年改為謝扁大隊(duì)，成立謝扁村村委會(huì)，2007年謝扁村和碧潭村合并，命名為現(xiàn)謝扁村。